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Roboter-Fischpatrouille

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[ Bildquelle : Schwarm ]

Dies ist eine interessante Entwicklung zur Überwachung der Verschmutzung in Häfen und Häfen, die von der BMT Group durchgeführt wurde. Prototypen werden in Nordspanien in den Gewässern des Hafens von Gijon getestet. Die meisten Unterwasserroboter verwenden Propeller als Antrieb, aber das ist nicht der Fall. Dieses neue Fahrzeug verwendet einen fischartigen Schwanz, um sich vorwärts zu bewegen. Der Fisch ist fast 1,5 m lang und besteht aus Kohlenstofffasern und Stahl. Die Sensoren, die zum „Auffangen“ von Verunreinigungen im Wasser verwendet werden, sind Mikroelektrodenarrays und können Schwermetalle wie Kupfer und Lot erkennen. Sie können in dieser Konfiguration auch Salzgehalt, Phenole und Sauerstoffwerte nachweisen. Wie Dr. Luke Speller (leitender Wissenschaftler in der Forschungsabteilung der BMT Group) feststellte, bietet der Roboterfisch jedoch die Möglichkeit, die chemische Sensoreinheit herauszuziehen und durch eine andere Sensoreinheit zu ersetzen, mit der verschiedene Arten von Kontaminationen erkannt werden können. Die Batterie hält den Fisch ungefähr acht Stunden lang am Leben und muss dann wieder aufgeladen werden.

Diese Prototypen verfügen über eine intelligente Steuereinheit, mit der die Fische die Kontaminationsquelle aufspüren können. Sie können in einem Team arbeiten und mithilfe akustischer Signale miteinander kommunizieren. Die andere Möglichkeit besteht darin, ausschließlich zu arbeiten. In beiden Fällen können sie sich beim Port melden.

Diese neuen Werkzeuge gegen die Kontamination von Küstengewässern sind jedoch teuer - jeder Prototyp kostet 20 000 Britische Pfund.


Schau das Video: 48- Robotic Fish Design and Implementation. Doctoral Work, 2015. (Dezember 2022).